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云台，即安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定和转动云台两种。 固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到的工作姿态，就能锁定监控区域。

而转动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围，甚至可以360°连续旋转监控，转动云台实现转动的原理是：通过内置的电动机以蜗轮蜗杆传动链接，接受来自控制器的信号地运行定位。在控制信号的作用下，云台上的摄像机既可自动扫描监视区域，也可在监控中心工作人员的操作下监控对象。

在森林防火领域中，摄像机的载重云台已经由原来的重型云台逐渐发展到现在的轻载云台，中间也更迭了多个版本出现在人们视野里的云台又重又大，内部传动方式也非常简陋，通常是依靠传统皮带传动，非常容易损坏，这就导致后期维护十分困难，因为森林防火设备往往是安装在野外复杂且恶劣的环境中，甚至有些地方连路都没有，完全依靠人工搬上山。如果在后期投入使用时设备出现故障，只能依靠人工爬上铁塔进行拆卸，然后，再返厂维修，整个过程耗时长，且效率低。

传统重型云台通常存在以下缺点：

1、安装成本高
因使用环境一般在野外，云台过重不便于运输，在安装时甚至需要吊装，增加了人工和安装成本。

2、维护成本高
当云台发生故障需要检修时，需要耗费更多的人工成本去拆卸，甚至返厂，大大增加维护费用。

3、功耗大
传统重型云台自身重量大，需要更多电力驱动，然而，在复杂的野外环境中设备一般依靠太阳能供电，面对如此大功耗的设备，电力完全入不敷出，隔三差五就出现断电无法运行，如同虚设。

4、负重小
重型云台不是重载云台，往往很多客户把重型云台错理解为是重载云台，事实并非如此，重型云台，只是它的造型厚重，体积庞大，如果不具备的载重能力，那么它就仅仅是大和重了，跟能承载更重的防护罩和镜头毫无关系。

5、晃动大
云台一般安装在铁塔顶部，当发生强风等自然灾害时，因重型云台质量过大，易造成偏移，产生的晃动更大，稳定性也随之降低。

随着技术的进步，拥有各种不足的重型云台慢慢的退出历史舞台，取而代之的是设备体积更小，重量更轻，集成化程度更高的轻载数字云台。

传统重型云台外形笨重，内部仍采用皮带传动

“森林卫士”轻载数字云台就是基于这样的环境下而诞生的，其整机质量小于9kg，一个人也能轻松拎走。为了实现轻量化，我们做了许多看不见的努力。首先是外壳重量的减少，云台的重量50%以上的重量都来外壳，解决外壳重量的问题，轻量化就实现一半了。我们的做法是，采用铸铝材质，保证外壳硬度足够大的同时，也能的降低外壳的重量，再镀上一层特殊工艺的涂层，使云台外壳轻量化的同时拥有防水、防尘、防盐雾低温，耐高温等野外恶劣环境的能力。

“森林卫士”轻载数字云台内部结构

然后是改进传动方式，摒弃沿用已久的皮带传动方式，皮带传动的问题就是，在野外环境中，皮带长年缺乏时间久了很容易开裂，然后就会断开，这在野外维修起来也十分麻烦。为此，我们专门优化了云台内部空间，在非常有限的空间里也塞下了成本更高的蜗轮蜗杆传动方式，该方式传动效率更高，也更节能减少电能损耗，提升传动效率。

重量的减轻以及功耗的降低并不意味着使用效果会随之大打折扣，相反，随着现代科学技术的发展，摄像机所采用的技术更加功能更强大，成像质量也更好。为了保证成像质量，我们优先选用参数更高，功能更强大的镜头，以保证拥有更好的成像质量。在算法识别方面，我们在云台内置了海普自主研发的AI识别算法，可在前端直接对图像进行识别，大大提升了识别准确度和报警速度，烟火识别率达到了98%以上，并且无漏报。

案例展示

重量更轻、功耗更低、集成化程度更高的云台一定是未来的趋势，它带来的易运输、易安装、易维护等诸多优点会使森林防火监测预警系统更加易用，也更符合野外复杂环境的使用需求，同时，基于不断进步的科学技术，未来云台的体积一定是越来越小的，而功能越来越强大，“笨、重、大”的设备将不再出现。